電動(dòng)智能一體化軟密封蝶閥

                  上海申弘閥門(mén)有限公司

智能一體化電動(dòng)襯膠蝶閥結構和工作原理

之前介紹蒸汽截止閥熱損失，現在介紹電動(dòng)智能一體化軟密封蝶閥通常由角行程電動(dòng)執行機構（0～900部分回轉）和蝶閥整體通過(guò)機械連接，經(jīng)過(guò)安裝調試后共同組成。根據動(dòng)作模式分類(lèi)有：開(kāi)關(guān)型和調節型。
開(kāi)關(guān)型是直接接通電源(AC220V或其他電源等級的電源)通過(guò)開(kāi)關(guān)正、反導向來(lái)完成開(kāi)關(guān)動(dòng)作。
調節型是以AC220V電源作為動(dòng)力，接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統預設的參數值4～20mA（0～5等弱電控制）信號來(lái)完成調節動(dòng)作?；镜膱绦袡C構用于把閥門(mén)驅動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執行機構能夠的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執行機構都是智能一體化電動(dòng)執行機構用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內。
因為越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門(mén)機械運動(dòng)之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門(mén)要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門(mén)執行機構能阻止危險進(jìn)一步擴散同時(shí)將工廠(chǎng)損失減至zui少。對一些高壓大口徑的閥門(mén)，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時(shí)所需執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門(mén)。對于一些小扭矩的閥門(mén)，精小型的電動(dòng)閥門(mén)也應用而生，相比普通性具有重量輕，結構緊湊，功能齊全等優(yōu)點(diǎn)

2閥門(mén)電動(dòng)智能一體化軟密封蝶閥精小型

為了成功的實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化，zui重要的是要確保閥門(mén)自身能夠滿(mǎn)足過(guò)程及管道內介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過(guò)程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門(mén)的種類(lèi)，閥芯的類(lèi)型以及閥內件和閥門(mén)的結構和材料。
閥門(mén)選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執行機構的選擇?？梢院?jiǎn)單的按兩種基本的閥門(mén)操作類(lèi)型來(lái)考慮執行機構。

多回轉閥門(mén)
這類(lèi)閥門(mén)可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿，或者說(shuō)是他們需要多轉操作去驅動(dòng)閥門(mén)到開(kāi)或關(guān)的位置。這類(lèi)閥門(mén)包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線(xiàn)輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執行機構也開(kāi)來(lái)驅動(dòng)上述閥門(mén)。
3電動(dòng)多回轉式執行機構編輯
目前共有二種類(lèi)型的電動(dòng)執行機構，一般分為部分回轉電動(dòng)執行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回轉電動(dòng)執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門(mén) 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數旋轉的閥門(mén)，例如閘閥等。
電力驅動(dòng)的多回轉式執行機構是zui常用、zui可靠的執行機構類(lèi)型之一。使用單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿zui后驅動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。
多回轉式電動(dòng)執行機構可以快速驅動(dòng)大尺寸閥門(mén)。為了保護閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì )切斷電機電源，同時(shí)當安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應裝置也會(huì )切斷電機電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。
這種類(lèi)型執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及*功能。主要缺點(diǎn)是，當電源故障時(shí)，閥門(mén)只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門(mén)才能實(shí)現故障安全位置（故障開(kāi)或故障關(guān)）
這種執行機構類(lèi)似于電動(dòng)多回轉執行機構，主要差別是執行機構zui終輸出的是1/4轉記90度的運動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶(hù)友好的操作界面實(shí)現參數設定與診斷功能。
單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現故障安全操作。

選擇要素
選擇一臺合適的閥門(mén)執行機構類(lèi)型和規格時(shí)必須考慮下列要素：
驅動(dòng)能源
zui常用的驅動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動(dòng)能源，對于大尺寸閥門(mén)一般選用三相電源，對于小尺寸閥門(mén)可選用單相電源。一般電動(dòng)執行機構可有多種電源類(lèi)型供選擇。有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現電源故障安全操作。流體源種類(lèi)很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。
閥門(mén)類(lèi)型
當選擇閥門(mén)用執行機構時(shí)，必須要知道閥門(mén)的種類(lèi)，這樣才可以選擇正確的執行機構類(lèi)型。有些閥門(mén)需要多回轉驅動(dòng)，有些需要單回轉驅動(dòng)，有些需要往復式驅動(dòng)，它們影響了執行機構類(lèi)型的選擇。通常多回轉的氣動(dòng)執行機構比電動(dòng)多回轉執行機構價(jià)格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動(dòng)執行機構價(jià)格比電動(dòng)多回轉執行機構便宜。
力矩大小
對于90度回轉的閥門(mén)如：球閥、碟閥、旋塞閥，通過(guò)閥門(mén)廠(chǎng)商獲得相應閥門(mén)力矩大小，大部分閥門(mén)廠(chǎng)商是通過(guò)測試閥門(mén)在額定壓力下閥門(mén)所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶(hù)。對于多回轉的閥門(mén)情況有所不同，這些閥門(mén)可分為：往復式（提升式）運動(dòng)-閥桿不旋轉、往復式運動(dòng)-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執行機構規格。
執行機構選型
一但執行機構類(lèi)型和閥門(mén)所需驅動(dòng)力矩確定了，就可以使用執行機構廠(chǎng)商提供的數據表或選型軟件進(jìn)行選型。有時(shí)還需考慮閥門(mén)操作的速度和頻率。
流體驅動(dòng)的執行機構可調節行程速度，但是三相電源的電動(dòng)執行機構只有固定的行程時(shí)間。
部分小規格的直流電動(dòng)單回轉執行機構可調節行程速度。
4結構原理編輯
以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。
MD系列電動(dòng)執行機構以交流伺服電動(dòng)機為驅動(dòng)裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節系統的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級導通，電動(dòng)機旋轉驅動(dòng)執行機構的輸出件朝著(zhù)減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實(shí)際位置轉變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設定值為止。此時(shí)執行機構的輸出件就穩定在與輸人信號相對應的位置上。
5組成部分編輯
角行程電動(dòng)執行機構
MD系列角行程調節電動(dòng)執行機構由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡(jiǎn)述如下：
電動(dòng)機
電動(dòng)機是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉動(dòng)慣量，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機定子內部裝有熱敏開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)圖3所示）做過(guò)熱保護，當電動(dòng)機出現異常過(guò)熱（內部溫度超過(guò)130℃）時(shí)該開(kāi)關(guān)將控制電動(dòng)機的電路斷開(kāi)以保護電動(dòng)機和執行機構，當電動(dòng)機冷卻以后開(kāi)關(guān)恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調節型電動(dòng)執行機構的電動(dòng)機控制電路均有電制動(dòng)功能。

減速器
角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。
力矩行程限制器
它是一個(gè)設置在減速器內的標準單元，由過(guò)力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線(xiàn)端子等組成。
過(guò)力矩保護機構
電動(dòng)執行機構和齒輪箱配套圖示
內行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過(guò)設定限制力矩時(shí)，內齒輪的偏轉使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應于接線(xiàn)圖中的電器設備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當該保護動(dòng)作以后，在排除機械力矩故障后，執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。
（2）行程控制機構：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執行機構的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，FCF）。該電氣限位的范圍在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)調好，一般情況下請勿隨便調整，以免損壞機構。
（3）位置傳感器：采用高精度、長(cháng)壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動(dòng)執行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號用于指示。
開(kāi)關(guān)控制箱
在開(kāi)關(guān)控制箱內裝有PM電子位置定位器。

手輪
在故障狀態(tài)和調試過(guò)程中，可通過(guò)轉動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現手動(dòng)就地操作。
機械限位裝置
主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置保護。角行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動(dòng)執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。
位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號與位置反饋信號進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機開(kāi)停和旋轉方向的多功能大功率放大板，它與執行機構的動(dòng)力部件相連以控制執行機構按系統規定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護、放大驅動(dòng)及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱?dòng)機的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)）構成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉換開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)的作用是在沒(méi)有外加信號時(shí)，與手動(dòng)調整電位器P1配合使用，以便觀(guān)察或調試執行機構。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世，以免影響投人系統自動(dòng)控制。
6開(kāi)關(guān)控制編輯
自動(dòng)控制閥
自動(dòng)控制閥zui大的好處是可以遠距離的操作閥門(mén)，這就意味著(zhù)操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過(guò)程而不需要親臨現場(chǎng)去人工操作閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)。人們只需鋪設一些管線(xiàn)連接控制室和執行機構，驅動(dòng)能源通過(guò)管線(xiàn)直接激勵電動(dòng)或氣動(dòng)執行機構，通常用的4-20mA信號來(lái)反饋閥門(mén)的位置。

連續控制
如果執行機構被要求用于控制過(guò)程系統的液位、流量或壓力等參數，這是要求執行機構頻繁動(dòng)作的工作，可以用4-20mA信號作為控制信號，然而這個(gè)信號可能會(huì )和過(guò)程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動(dòng)作的執行機構，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調節型執行機構。當一個(gè)過(guò)程中需要多臺執行機構時(shí)，可以通過(guò)使用數字通訊系統將各個(gè)執行機構連接起來(lái)，這樣可大大降低安裝費用。數字通訊回路可以快速的傳遞指令和收集信息。目前有多種通訊方式如：FOUNDATIONFIELDBUS、PROFIBUS、DEVICENET、HART和專(zhuān)為閥門(mén)執行機構設計的PAKSCAN等。數字通訊系統不單單可以降低投資費用，它們還可以收集大量閥門(mén)信息，這些信息對于閥門(mén)的性維護程序非常有價(jià)值。
7維護編輯
操作人員可以借助內置的數據存儲器來(lái)記錄閥門(mén)每次動(dòng)作時(shí)力矩感應裝置測得的數據，這些數據可以用來(lái)監測閥門(mén)運行的狀態(tài)，可以提示閥門(mén)是否需要維修，也可以用這些數據來(lái)診斷閥門(mén)。
針對閥門(mén)可以診斷如下數據：
1.閥門(mén)密封或填料摩擦力
2.閥桿、閥門(mén)軸承的摩擦力矩
3.閥座摩擦力
4.閥門(mén)運行中的摩擦力
5.閥芯的所受的動(dòng)態(tài)力
6.閥桿螺紋摩擦力
7.閥桿位置
上述大部分數據存在于所有種類(lèi)的閥門(mén)，但著(zhù)重點(diǎn)不同，例如：對于蝶閥，閥門(mén)運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個(gè)力數值卻很大。不同的閥門(mén)具有不同的力矩運行曲線(xiàn)，例如：對于楔式閘飯，開(kāi)啟和關(guān)閉力矩都非常大，其它行程時(shí)只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關(guān)閉時(shí)，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，zui終楔緊效應使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位。所以根據力矩曲線(xiàn)的變化可以出將會(huì )發(fā)生的故障，可以對性維護提供有價(jià)值的信息。
8注意事項編輯
以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。
在通電前，必須進(jìn)行外觀(guān)檢查和絕緣檢查，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號觸點(diǎn)對外殼的絕緣，用500V兆歐表測zui不得低于20MΩ:信智能一體化電動(dòng)執行機構號輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過(guò)熱，轉動(dòng)部件是否有雜音，發(fā)現異?，F象應立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí)，應防止溫度過(guò)高，損壞元件。更換場(chǎng)效應管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線(xiàn)時(shí)，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開(kāi)路，避免被檢設備在有輸人信號時(shí)停電。檢修后的設備必須進(jìn)行校驗。對干電動(dòng)機要檢查線(xiàn)圈對外殼及線(xiàn)圈之間的絕緣電阻，測皿線(xiàn)圈直流電組，清洗軸承并加潤滑油，檢查轉子、定子線(xiàn)圈及制動(dòng)裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，zui后進(jìn)行裝配、調整并加長(cháng)效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀(guān)檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統中，閥門(mén)分布較廣或較遠，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門(mén)需要具有現地斷電后手動(dòng)關(guān)閉門(mén)，并同樣能夠在現地顯示及遠程監控閥門(mén)開(kāi)度的功能，這就需要電動(dòng)執行機構具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現地斷電情況下進(jìn)入手動(dòng)模式，利用自備電池可以不僅僅是現地顯示閥門(mén)開(kāi)度，同時(shí)能夠提供遠端閥門(mén)開(kāi)度顯示起到遠程監控的作用。
低功耗手動(dòng)模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數據采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門(mén)開(kāi)度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下，因變化響應要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長(cháng)時(shí)間的使用。
當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門(mén)開(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動(dòng)執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速），斷電位置不會(huì )丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現，當斷電后沒(méi)有了電子記憶位置，如果用電池實(shí)現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式zui可能實(shí)現的閥門(mén)開(kāi)度傳感器，當然，由于數據讀取時(shí)間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數據，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短，數據含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個(gè)位置是*編碼的，與前次讀數無(wú)關(guān)而無(wú)需計數、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數的模式，比如每隔1—5秒時(shí)間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時(shí)間僅幾十毫秒，快速實(shí)現啟動(dòng)、數據讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式”。

9故障分析編輯
以MD系列電動(dòng)執行機構的整體式比例調節型為例。
位置傳感器部分
（1）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機能正常轉動(dòng)，但沒(méi)有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動(dòng)而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導線(xiàn)是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無(wú)反饋信號送出。
（2）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機能正常轉動(dòng)，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動(dòng)而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。

執行器
（1）執行機構接收控制系統發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動(dòng)部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。
電氣部分故障
1）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機不轉，也無(wú)嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或圖4

電源不能加到執行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來(lái)的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開(kāi)關(guān)損壞；力矩限制開(kāi)關(guān)損壞；行程限制開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯或開(kāi)關(guān)損壞；電機損壞。
圖3
2）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動(dòng)電容損壞；電機線(xiàn)圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動(dòng)執行機構接受控制系統發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號后，電機抖動(dòng)，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。
10與傳統設備區別編輯
從傳統觀(guān)念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執行器一直被認為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，隨著(zhù)電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買(mǎi)和應用成本、能源效率、應用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢等幾個(gè)方面來(lái)對比氣缸與電動(dòng)執行器各自的優(yōu)勢
技術(shù)性能的比較智能一體化電動(dòng)蝶閥的采購安裝及維護和優(yōu)點(diǎn)

上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：截止閥,電動(dòng)截止閥,氣動(dòng)截止閥,電動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)蝶閥一體化電動(dòng)蝶閥有法蘭式和對夾式兩種連接方式。是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的重要執行單元。電動(dòng)蝶閥主要適用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的管道流量、壓力、溫度的控制。例如：電力、冶金、石化、環(huán)保、能源管理、消防系統。電動(dòng)蝶閥屬于電動(dòng)閥門(mén)和電動(dòng)調節閥中的一個(gè)品種。

電動(dòng)蝶閥的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、啟閉方便迅速、省力、流體阻力小，可以經(jīng)常操作；

2、結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕；

3、可以運送泥漿，在管道口積存液體zui少；

4、低壓下，可以實(shí)現良好的密封；

5、調節性能好。

的安裝與維護應注意以下事項：

1、在安裝時(shí)，氣動(dòng)蝶閥瓣要停在關(guān)閉的位置上；

2、開(kāi)啟位置應按氣動(dòng)蝶閥板的旋轉角度來(lái)確定；

3、帶有旁通閥的蝶閥，開(kāi)啟前應先打開(kāi)旁通閥；

4、應按制造廠(chǎng)的安裝說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝，重量大的蝶閥，應設置牢固的基礎。

采購前閥門(mén)選型的步驟和依據：

在流體管道系統中，閥門(mén)是控制元件，其主要作用是隔離設備和管道系統、調節流量、防止回流、調節和排泄壓力。由于管道系統選擇的閥門(mén)顯得非常重要，所以，了解閥門(mén)的特性及選擇閥門(mén)的步驟和依據也變得至關(guān)重要起來(lái)。

閥門(mén)行業(yè)到目前為止，已能生產(chǎn)種類(lèi)齊全的閘閥、截止閥、節流閥、旋塞閥、球閥、電動(dòng)閥、隔膜閥、止回閥、安全閥、減壓閥、蒸汽疏水閥和緊急切斷閥等12大類(lèi)、3000多個(gè)型號、4000多個(gè)規格的閥門(mén)產(chǎn)品；zui高工作壓力為600MPa，zui大公稱(chēng)通徑達5350mm，zui高工作溫度為1200℃，zui低工作溫度為-196℃，適用介質(zhì)為水、蒸汽、油品、天然氣、強腐蝕性介質(zhì)（如濃硝酸、中濃度硫酸等）、易燃介質(zhì)（如笨、乙烯等）、有毒介質(zhì)（如硫化氫）、易爆介質(zhì)及帶放射性介質(zhì)（金屬鈉、-回路純水等）。

閥門(mén)承壓件材質(zhì)鑄銅、鑄鐵、球墨鑄鐵、高硅鑄鐵、鑄鋼、鍛鋼、高、低合金鋼、不銹耐酸鋼、哈氏合金、因科鎳爾、蒙乃爾合金、雙相不銹鋼、鈦合金等。并且能夠生產(chǎn)各種電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)閥門(mén)驅動(dòng)裝置。面對如此眾多的閥門(mén)品種和如此復雜的各種工況，要選擇管道系統安裝的閥門(mén)產(chǎn)品，我以為，首先應了解閥門(mén)的特性；其次應掌握選擇閥門(mén)的步驟和依據；再者應遵循選擇閥門(mén)的原則。
圖1

*，相比電動(dòng)執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現免維護。氣缸擅長(cháng)作往復直線(xiàn)運動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線(xiàn)搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動(dòng)系統zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現，退而求其次的結果。
而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應時(shí)間快，通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專(zhuān)業(yè)知識都有較高要求。
氣缸的優(yōu)勢
圖2
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個(gè)方面：
（1）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
（3）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。

二、D971J-16P-DN150智能一體化電動(dòng)襯膠蝶閥閥門(mén)基本特征

 1、電動(dòng)蝶閥具有結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、材料耗用省，安裝尺寸小，開(kāi)關(guān)迅速、90 0往復回轉，驅動(dòng)力矩小等特點(diǎn)，用于截斷、接通、調節管路中的介質(zhì)，具有良好的流體控制特性和關(guān)閉密封性能。
2、電動(dòng)蝶閥可以運送泥漿，在管道口積存液體zui少。低壓下，可以實(shí)現良好的密封。調節性能好。
3、電動(dòng)蝶閥蝶板的流線(xiàn)形設計，使流體阻力損失小，可謂是一種節能型產(chǎn)品。  
4、電動(dòng)蝶閥閥桿為通桿結構，經(jīng)過(guò)調質(zhì)處理，有良好的綜合力學(xué)性能和抗腐蝕性，抗擦傷性。電動(dòng)蝶閥啟閉時(shí)閥桿只作旋轉運動(dòng)而不作升降運行，閥桿的填料不易破壞，密封可靠。與蝶板錐銷(xiāo)固定，外伸端為防沖出型設計，以免在閥桿與蝶板連接處意外斷裂時(shí)閥桿崩出。
5、電動(dòng)蝶閥連接方式有法蘭連接、對夾連接、對焊連接及凸耳對夾連接。驅動(dòng)形式有手動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電液聯(lián)動(dòng)等執行機構，可實(shí)現遠距離控制和自動(dòng)化操作。

三、執行器主要特點(diǎn)

1、小型輕便，容易拆裝及維修，并可在任意位置安裝。
2、結構簡(jiǎn)單、緊湊，90度回轉開(kāi)啟迅速。
3、操作扭矩小，省力輕巧。
4、流量特性趨於直線(xiàn)，調節性能好。
5、密封材料耐老化、耐腐蝕、可適用多種介質(zhì)。被廣泛用于水廠(chǎng)、電廠(chǎng)、鋼廠(chǎng)、造紙、化工、飲食等系
統供排水中、作為調節和截止使用。

采購后閥門(mén)檢查及維修保養

閥門(mén)維修保養不及時(shí)，造成閥門(mén)失修滲漏或開(kāi)關(guān)不靈;閥門(mén)未定期檢修試壓，甚至使用多年未進(jìn)行清洗、試壓和技術(shù)鑒定，致使雜物沉積于閥內，關(guān)閉不嚴，嚴重滲油、竄油;閥門(mén)檢修后未關(guān)閉，或者拆除閥門(mén)后未封堵管口;閥門(mén)塵蘭墊片使用了不耐油不耐壓材料等。因此，要加強對閥門(mén)的檢查，力爭做到防患于未然。

閥門(mén)檢查的主要內容：

1、閥桿動(dòng)密封及法蘭墊片靜密封處是否滲漏

2、啟閉狀態(tài)是否正常

3、閥體有無(wú)損傷及滲漏等異?，F象

4、將平時(shí)常開(kāi)或常閉的閥門(mén)轉動(dòng)1～2圈或做1次升降試驗

5、對常開(kāi)或常閉閥門(mén)閥桿部位潤滑

6、檢查和調試氣動(dòng)閥門(mén)的動(dòng)力頭及電氣系統

與本文相關(guān)的產(chǎn)品有電動(dòng)高真空球閥在化工染料應用